[实用新型]码垛机吊臂末段定位机构有效
| 申请号： | 201621035007.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206048227U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 方田;卫卫 | 申请（专利权）人： | 中冶华天工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/10;B25J9/04;B65G61/00;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 243005 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种码垛机吊臂末段定位机构，包括机架、通过第一铰接轴与所述机架铰接的吊臂、驱动所述吊臂运动的吊臂驱动装置、用于检测吊臂旋转角度的定位装置、用于判断吊臂运动状态的触发装置以及与所述定位装置和所述触发装置通讯的控制装置；其中，所述定位装置包括与所述第一铰接轴连接的增速机构以及与所述增速机构连接的角度传感器；所述第一铰接轴与所述吊臂防转连接，所述增速机构的低速端与所述第一铰接轴连接，所述增速机构的高速端与所述角度传感器连接；所述控制装置控制所述吊臂驱动装置。本实用新型在吊臂运动中间段全速驱动，在吊臂运动末段采用提高了精度的角度传感器进行吊臂定位，兼顾了运动速度与运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 吊臂 末段 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种码垛机吊臂末段定位机构，其特征在于：包括机架、通过第一铰接轴与所述机架铰接的吊臂、驱动所述吊臂运动的吊臂驱动装置、用于检测吊臂旋转角度的定位装置、用于判断吊臂运动状态的触发装置以及与所述定位装置和所述触发装置通讯的控制装置；其中，所述定位装置包括与所述第一铰接轴连接的增速机构以及与所述增速机构连接的角度传感器；所述第一铰接轴与所述吊臂防转连接，所述增速机构的低速端与所述第一铰接轴连接，所述增速机构的高速端与所述角度传感器连接；所述控制装置控制所述吊臂驱动装置。
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