[实用新型]一种行走类智能仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种行走类智能仿生机器人，由人身部分、马身部分以及马腿组件组合而成，所述人身部分包含头部，人身躯干、人身背部电动缸、人身腰部、人身肩部电机以及手臂组件，所述人身躯干底部与人身腰部固定连接，所述马身部分与人身躯干通过人身背部电动缸连接，所述人身腰部位于马身部分内，且采用转动连接，本实用新型的有益效果为该一种行走类智能仿生机器人,将机器人身和机器马身进行结合，形成一套完整的行走类智能仿生机器人系统，解决了行走过程中，“人身”表演的平衡问题，可实现一边行走，一边表演，同时可采用远程无线控制，操作方便。

主权项

一种行走类智能仿生机器人，由人身部分、马身部分以及马腿组件组合而成，其特征在于：所述人身部分包含头部(1)，人身躯干(2)、人身背部电动缸(3)、人身腰部(4)、人身肩部电机(16)以及手臂组件，所述人身躯干(2)底部与人身腰部(4)固定连接，所述马身部分与人身躯干(2)通过人身背部电动缸(3)连接，所述人身腰部(4)位于马身部分内，且采用转动连接，人身躯干(2)背部设有人身肩部电机(16)，人身躯干(2)左右两侧对称设有活动连接的手臂组件，所述人身肩部电机(16)通过齿轮带动所述手臂组件，所述手臂组件由人身手掌(17)、人身小臂(18)以及人身大臂(19)依次连接构成，且各连接处对应设有连杆结构。