[实用新型]一种用于羽毛球机器人的羽毛球发球机

摘要

本实用新型属于发球机器人领域，并公开了一种用于羽毛球机器人的羽毛球发球机，包括机架、球筒、气缸手爪机构和拔球机构，所述气缸手爪机构设置有多个并且它们均位于所述球筒的下方，每个所述气缸手爪机构均包括气缸、对称式连杆双滑块机构和接球手爪；所述拔球机构安装在其中的一个所述气缸手爪机构上，所述拔球机构包括两个拔球连杆机构，每个所述拔球连杆机构均包括拔动手爪连杆和用于向下拔动羽毛球的拨球手爪。本实用新型采用对称式连杆双滑块机构来带动接球手爪打开与闭合，以实现羽毛球的下落与托举，其接球准确，而且控制较为方便。

主权项

一种用于羽毛球机器人的羽毛球发球机，其特征在于，包括机架、球筒、气缸手爪机构和拔球机构，其中，所述球筒安装在所述机架上，并且所述球筒上设有上下贯通的通孔，以用于容纳羽毛球；所述气缸手爪机构设置有多个并且它们均位于所述球筒的下方，每个所述气缸手爪机构均包括气缸、对称式连杆双滑块机构和接球手爪，所述气缸安装在所述机架上，所述对称式连杆双滑块机构包括推动杆、两根气缸连杆、两个滑块和导轨，所述推动杆的一端固定连接在所述气缸的活塞杆上，每根所述气缸连杆的一端分别铰接在所述推动杆远离气缸的活塞杆的一端上，每根所述气缸连杆的另一端分别与一滑块铰接，每个滑块均安装在所述导轨上并且这两个所述滑块左右对称布置在所述推动杆的两侧；所述拔球机构安装在其中的一个所述气缸手爪机构上，所述拔球机构包括两个拔球连杆机构，并且这两个所述拔球连杆机构左右对称布置在所述推动杆的两侧，每个所述拔球连杆机构均包括拔动手爪连杆和用于向下拔动羽毛球的拨球手爪，所述拔动手爪连杆的一端铰接在所述对称式连杆双滑块机构的滑块上，所述拔动手爪连杆的另一端铰接所述拨球手爪的一端，所述拨球手爪铰接在所述机架上。