[实用新型]厢式车的装车卸车系统有效
申请号: | 201621015540.8 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206108410U | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 高金锐;杨漾;华文孝;程齐军;洪莉;龙小军;肖华;陶能如;强维博;黄超 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G67/04;B65G67/24 |
代理公司: | 长沙智嵘专利代理事务所43211 | 代理人: | 罗红枚 |
地址: | 410117 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种厢式车的装车卸车系统,包括设置于地面上的地基平台及用于转运货物的转运车,转运车包括用于盛装货物且与地基平台的边缘对接的车厢,车厢的侧壁上设有供货物进出的活动门;地基平台上设有用于传送货物的传送机构、码垛盘、码垛机器人及搬运机器人;码垛机器人连接有控制器,以在控制器的作用下将传送机构上的货物依次码垛于码垛盘上或将码垛盘上的货物依次拆垛至传送机构上;搬运机器人与控制器相连,以在控制器的作用下将码有货物的码垛盘由地基平台自动搬运至车厢内,或将码有货物的码垛盘由车厢自动搬运至地基平台上。 | ||
搜索关键词: | 厢式车 装车 卸车 系统 | ||
【主权项】:
一种厢式车的装车卸车系统,其特征在于,包括:设置于地面上的地基平台(10)及用于转运货物的转运车(20),所述转运车(20)包括用于盛装货物且与所述地基平台(10)的边缘对接的车厢(21),所述车厢(21)的尾端板与侧板活动连接以供货物进出所述车厢(21);所述地基平台(10)上设有用于传送货物的传送机构(30)、码垛盘(40)、码垛机器人(50)及搬运机器人(60);所述码垛机器人(50)连接有控制器,以在所述控制器的作用下将所述传送机构(30)上的货物依次码垛于所述码垛盘(40)上或将所述码垛盘(40)上的货物依次拆垛至所述传送机构(30)上;所述搬运机器人(60)与所述控制器相连,以在所述控制器的作用下将码有货物的所述码垛盘(40)由所述地基平台(10)上自动搬运至所述车厢(21)内,或将码有货物的所述码垛盘(40)由所述车厢(21)自动搬运至所述地基平台(10)上。
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