[实用新型]一种适用于车载两轴转台的外框及俯仰轴组件

摘要

本实用新型公开了一种适用于车载两轴转台的外框及俯仰轴组件，包括底座，底座的上表面安装有U型外框，U型外框的开口处两端安装有俯仰轴；U型外框开口处一端的外侧安装有用于控制俯仰轴旋转角度的编码器组件，U型外框开口处另一端的外侧安装有用于驱动俯仰轴旋转的减速机构。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、零件少、制造成本低，能够装配应用于车载两轴转台上，解决现有技术中缺乏小型化、车载安装、多用途、中等精度、低成本的两轴惯导测试转台的问题。

主权项

一种适用于车载两轴转台的外框及俯仰轴组件，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)的上表面安装有U型外框(2)，U型外框(2)的开口处两端安装有俯仰轴；U型外框(2)开口处一端的外侧安装有用于控制所述俯仰轴旋转角度的编码器组件，U型外框(2)开口处另一端的外侧安装有用于驱动俯仰轴旋转的减速机构；所述俯仰轴包括安装在U型外框(2)开口处一端的俯仰半轴组件a、安装在U型外框(2)开口处另一端的俯仰半轴组件b以及俯仰半轴组件a、俯仰半轴组件b之间连接的U型内框(14)；所述俯仰半轴组件a包括俯仰半轴a(4)，所述U型外框(2)开口处的一端设置有套杯a(10)，套杯a(10)中安装有轴承a(11)，所述俯仰半轴a(4)安装在轴承a(11)内；所述套杯a(10)的一端依次安装有调整垫a(9)和轴承端盖a(8)，套杯a(10)的另一端安装有端盖a(12)，端盖a(12)内设置有油封a’(13)，轴承端盖a(8)内设置有油封a(6)；所述俯仰半轴组件b包括俯仰半轴b(15)，所述U型外框(2)开口处的另一端设置有套杯b(19)，套杯b(19)中安装有轴承b(22)，所述俯仰半轴b(15)安装在轴承b(22)内；所述套杯b(19)的一端依次安装有调整垫b(18)、轴承端盖b(17)和端盖b(16)，端盖b(16)内设置有油封b(23)；所述用于控制俯仰轴旋转角度的编码器组件包括编码器护罩(3)、编码器(5)及编码器安装盘(7)，编码器安装盘(7)安装在U型外框(2)开口处一端的外侧，编码器(5)的转子套装在俯仰半轴a(4)远离所述U型内框(14)的一端，编码器(5)的定子通过编码器安装盘(7)固定在U型外框(2)上，编码器(5)外部设置有编码器护罩(3)；所述用于驱动俯仰轴旋转的减速机构包括减速机安装盘(20)、减速机(21)及电机(24)，所述减速机安装盘(20)安装在U型外框(2)开口处另一端的外侧，减速机(21)通过减速机安装盘(20)安装在U型外框(2)上，减速机(21)的空心轴套装在俯仰半轴b(15)远离U型内框(14)的一端，减速机(21)的一端安装有用于驱动减速机(21)的电机(24)。