[实用新型]一种水下仿生机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种水下仿生机器鱼，包括中空的密闭鱼头、鱼身、鱼尾；鱼身包括设置在鱼头后部的第一安装座，第一安装座上设有第一舵机，第一活动架与第一舵机出力轴相连接；第一活动架后部设有第二安装座，第二安装座上设有第二舵机，第二活动架与第二舵机出力轴相连接；鱼尾设置在第二活动架上；鱼头和鱼尾间设有包覆鱼身的密封的软体鱼皮；鱼头空腔内安装有通过导线相连接的无线充电电池组件和控制器，无线充电电池组件及控制器通过穿出鱼头的导线与第一舵机及第二舵机相连接；在鱼头上双眼处各安装有一个由微型电机驱动的球形微型红外摄像头，控制器与微型电机相连接。本机器鱼可进行无线充电、用于水下环境画面拍摄和测量。

主权项

一种水下仿生机器鱼，包括中空的密闭鱼头、鱼身、鱼尾，鱼头上设有背鳍以及一对腹鳍；其特征在于：所述鱼身包括设置在鱼头后部的第一安装座，第一安装座上设有驱动鱼前进的第一舵机，第一活动架与第一舵机出力轴相连接；第一活动架后部设有第二安装座，第二安装座上设有驱动鱼前进的第二舵机，第二活动架与第二舵机出力轴相连接；鱼尾设置在第二活动架上；鱼头和鱼尾间设有包覆鱼身的密封的软体鱼皮；鱼头空腔内安装有通过导线相连接的无线充电电池组件和控制器，无线充电电池组件及控制器通过穿出鱼头的导线与第一舵机及第二舵机相连接；在鱼头上双眼处各安装有一个由微型电机驱动的球形微型红外摄像头，控制器与微型电机相连接。