[实用新型]一种步态助行训练装置

摘要

本实用新型公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。

主权项

一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述左踏板和右踏板与踏板驱动装置相连接，其特征在于，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板水平设置在左驱动轮单元上且左踏板的前端和后端分别与左驱动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接，右踏板水平设置在右驱动轮单元上且右踏板的前端和后端分别与右驱动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴通过传动装置传动连接，左踏板的运动方向与右踏板的运动方向相反。