[实用新型]一种步态助行训练装置

权利要求书

1.一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述左踏板和右踏板与踏板驱动装置相连接，其特征在于，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板水平设置在左驱动轮单元上且左踏板的前端和后端分别与左驱动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接，右踏板水平设置在右驱动轮单元上且右踏板的前端和后端分别与右驱动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴通过传动装置传动连接，左踏板的运动方向与右踏板的运动方向相反。

2.如权利要求1所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：所述左踏板后端内侧的驱动轮与右踏板后端内侧的驱动轮共有第二同心轴。

3.如权利要求2所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：所述左驱动轮单元中的两个驱动轮对之间通过同步带传动连接和/或右驱动轮单元中的两个驱动轮对之间通过同步带传动连接。

4.如权利要求1-3任一所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：所述动力单元包括变速电机、离合器及控制单元，变速电机和离合器相配合设置，控制单元的控制信号输出端分别与变速电机的控制信号输入端和离合器的控制信号输入端相连接。

5.如权利要求4所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：还包括蓄电池，蓄电池设置在底架上，蓄电池为控制单元、变速电机和离合器供电。

6.如权利要求5所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：还包括支撑脚，所述支撑脚设置在底架下方，支撑脚上设置有螺栓，底架下端面上设置有与螺栓相配合的螺纹孔。

7.如权利要求6所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：所述扶手支架包括支撑杆；所述支撑杆为具有内套杆和外套筒的伸缩套筒结构，外套筒上设有限制内套筒移动的定位机构。

8.如权利要求7所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：所述支撑杆为两对并分别设置在底架的前端上方和后端上方；设置在扶手支架后端上方的一对支撑杆之间还设置有安全门，安全门一端通过铰链与其中一个支撑杆相连接，安全门的另一端通过锁扣与另一个支撑杆相连接。

9.如权利要求8所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：所述安全门上设有座椅。

10.如权利要求9所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：所述传动装置为链条。