[实用新型]一种车厢定位装置

摘要

本实用新型公开了一种车厢定位装置，目的在于解决现有车厢定位系统主要采用视觉定位方式，其受环境光及环境影响极大，环境光的强弱会直接影响摄像头采集的图像质量，造成定位偏差，而在大雾天会出现图像模糊，不能识别和定位的问题。该装置包括导轨、能沿导轨相对移动的第一运动机构、第二运动机构、定位传感器、控制系统，导轨为一组；第一运动机构包括第一支撑臂、第一驱动轮、第一电机，第一驱动轮分别设置在第一支撑臂的两端。本实用新型作为一种全自动车厢定位系统，能够适应不同种类运料车的大小尺寸和高矮变化，具有较好的应用前景。本实用新型简单易用，可靠性高，能有效降低运料车驾驶员操作难度，提高企业生产效率，降低企业用工成本。

主权项

一种车厢定位装置，其特征在于，包括导轨、能沿导轨相对移动的第一运动机构、第二运动机构、定位传感器、控制系统，所述导轨为一组；所述第一运动机构包括第一支撑臂、用于驱动第一支撑臂的第一驱动轮、与第一驱动轮相配合的第一电机，所述第一驱动轮分别设置在第一支撑臂的两端且第一驱动轮能带动第一支撑臂相对导轨移动；所述第二运动机构包括第二支撑臂、用于驱动第二支撑臂的第二驱动轮、与第二驱动轮相配合的第二电机，所述第二驱动轮设置在第二支撑臂上且第二驱动轮能带动第二支撑臂相对导轨移动；所述定位传感器设置在第二运动机构上，所述第一电机、第二电机、定位传感器分别与控制系统相连。