[实用新型]圆筒型干电池壳检测流水线的自动摆位系统

摘要

本实用新型公开了一种圆筒型干电池壳检测流水线的自动摆位系统，包括链式定位输送带、可将电池壳进行等距并排连续递进且壳口朝向一致的摆位装置；摆位装置包括可将堆状的多个电池壳调为单层平铺并推送的第一单元、可将平铺好的电池壳调为同轴对齐且并行推送的第二单元、可将同轴对齐后的多个电池壳依次拉开间距且串行推送的第三单元、可将串行推送的电池壳队列调整为沿电池壳侧向等距可调速依次平移的第四单元、可将侧向等距平移的各电池壳调整为壳口朝向一致的第五单元、可将壳口朝向一致的电池壳同轴对齐且串行推送至链式定位输送带入口的第六单元。摆位功能更全面、自动化程度更高、摆位效率更高，摆位过程不会降低合格率。

主权项

圆筒型干电池壳检测流水线的自动摆位系统，包括设置在电池壳检测装置前的链式定位输送带、设置在链式定位输送带前的可将杂乱无序的多个电池壳进行等距并排连续递进且壳口朝向一致设置的摆位装置；其特征在于：所述的摆位装置包括可将堆状杂乱叠置的多个电池壳调整为单层平铺设置并推送的第一单元装置、可将多个平铺好的电池壳调整为同轴对齐摆位且并行推送的第二单元装置、可将同轴对齐后的多个电池壳依次拉开间距且串行推送的第三单元装置、可将串行推送的电池壳队列调整为沿电池壳侧向等距可调速依次平移的第四单元装置、可将侧向等距平移的各电池壳调整为壳口朝向一致设置的重心选择式的第五单元装置、可将壳口朝向一致的电池壳同轴对齐且串行推送至链式定位输送带入口的输送带式的第六单元装置。