[实用新型]一种脱胶机自动下料装置有效
| 申请号： | 201620990099.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206068872U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张学强;靳立辉;杨明;崔振强;赵晓光;侯景洋;高翔 | 申请（专利权）人： | 天津中环半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种脱胶机自动下料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有横向线性模组，所述横向线性模组的滑块与纵向线性模组相连，所述纵向线性模组的滑块上连接有安装架，所述安装架上安装有机械手；所述支撑架下方设置有输送线A，所述输送线A处设置有传感器，所述输送线A一端设置有输送线B，所述输送线A另一端设置有输送线C；所述输送线B的外侧设置有料座AGV小车，所述输送线C的外侧设置有治具AGV小车。本实用新型所述的脱胶机自动下料装置结构设计合理，机械手可同时兼具料座和治具的抓取，无需更换工装，输送线可实现料座和治具的自动分离，实现物料自动搬运，可实现一人操作多台下料装置，有效提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱胶 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种脱胶机自动下料装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有横向线性模组(2)，所述横向线性模组(2)的滑块A与纵向线性模组(3)相连，所述纵向线性模组(3)的滑块B上连接有安装架(4)，所述安装架(4)上安装有机械手(5),所述滑块A可沿所述横向线性模组(2)的滑槽横向滑动，所述滑块B可沿所述纵向线性模组(3)的滑槽纵向滑动；所述支撑架(1)下方设置有输送线A(6)，所述输送线A(6)由电机A驱动，所述输送线A(6)处设置有传感器，所述输送线A(6)一端设置有输送线B(7)，所述输送线B(7)由电机B驱动，所述输送线A(6)另一端设置有输送线C(11)，所述输送线C(11)由电机C驱动；所述输送线B(7)的外侧设置有料座AGV小车(8)，所述料座AGV小车(8)上端设置有料座输送装置(9)，所述料座输送装置(9)与输送线B(7)对接，所述输送线C(11)的外侧设置有治具AGV小车(12)，所述治具AGV小车(12)上端设置有治具输送装置(13)，所述治具输送装置(13)与所述输送线C(11)对接。
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