[实用新型]一种扫描设备及大幅面扫描机器人

摘要

本实用新型公开了一种扫描设备及大幅面扫描机器人，扫描设备包括图像采集装置和驱动装置，图像采集装置位于滑杆上，滑杆位于第一滑轨上，第一滑轨位于第二滑轨上；驱动装置，用以控制图像采集装置在滑杆上滑动，控制滑杆在第一滑轨上滑动，以及控制第一滑轨在第二滑轨上滑动。扫描设备有益效果使扫描获得的平面字图的清晰度足够高，并且具有一定的仿真度以及其色彩不会失真；让该电子平面字图具有较高的分辨率，并且可以根据实际情况调整分辨率的大小；也可以对大篇幅以及带有相框的平面字图品进行扫描。扫描机器人有益效果对其扫描轨迹的相关参数自动进行检测，实现驱动装置的全自动启动及控制。

主权项

一种扫描设备，其特征在于，包括图像采集装置和驱动装置，所述图像采集装置位于滑杆上，所述滑杆位于第一滑轨上，所述第一滑轨位于第二滑轨上；所述驱动装置，用以控制所述图像采集装置在所述滑杆上滑动，控制所述滑杆在所述第一滑轨上滑动，以及控制所述第一滑轨在所述第二滑轨上滑动。