[实用新型]矿井巷道全景漫游系统

摘要

本实用新型公开了一种矿井巷道全景漫游系统，包括多个沿矿井巷道长度方向布设在所监测矿井巷道内用于分段采集矿井巷道三维视频画面的全景视频采集子系统和布设在监测室内且与多个全景视频采集子系统均数据通信的上位机平台，全景视频采集子系统包括三脚架、防爆全景视频采集装置、云台和视频采集处理模块，防爆全景视频采集装置包括微处理器、供电电源、定时器、存储器、光缆通信模块和备用接口，微处理器的输入端接有振动检测模块和倾斜检测模块，微处理器的输出端接有用于控制云台转动的云台控制模块。本实用新型设计新颖，通过节点式视频采集方式采集处理矿井巷道各段带有时间序列的全景画面把那个上传至上位机，实用性强。

主权项

矿井巷道全景漫游系统，其特征在于：包括多个沿矿井巷道长度方向布设在所监测矿井巷道内用于分段采集矿井巷道三维视频画面的全景视频采集子系统(2)和布设在监测室内且与多个所述全景视频采集子系统(2)均数据通信的上位机平台(1)，相邻两个所述全景视频采集子系统(2)之间的间距为100m～200m，所述全景视频采集子系统(2)包括三脚架、防爆全景视频采集装置、安装在所述三脚架上的云台和安装在所述云台上用于采集矿井巷道全景视频画面的视频采集处理模块(2‑1)，所述防爆全景视频采集装置包括微处理器(2‑5)和供电电源(2‑10)，以及与微处理器(2‑5)相接的定时器(2‑4)、存储器(2‑8)、光缆通信模块(2‑9)和备用接口(2‑7)，微处理器(2‑5)的输入端接有用于检测视频采集处理模块(2‑1)工作振动信号的振动检测模块(2‑2)和用于检测视频采集处理模块(2‑1)倾斜度的倾斜检测模块(2‑3)，微处理器(2‑5)的输出端接有用于控制所述云台转动的云台控制模块(2‑6)，视频采集处理模块(2‑1)的信号输出端与微处理器(2‑5)的输入端相接。