[实用新型]带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人有效
| 申请号： | 201620972210.1 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN206510041U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 慕国良 | 申请（专利权）人： | 慕国良 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 徐明双 |
| 地址： | 276500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，属于高空作业装置领域，用于高层建筑的外墙作业，包括机架，所述机架上安装有行走装置，所述机架上还安装有控制器、推力风扇、动力装置、储存容器、机械臂、功能作业器，其中所述推力风扇与动力装置连接，所述机械臂采用电机驱动装置驱动，电机驱动装置与供电装置连接；所述储存容器通过连接管路与功能作业器连接；所述动力装置、电机驱动装置、机械臂、功能作业器均与控制器连接。鉴于上述技术方案，本申请能够实现高层建筑外墙涂料的清理或外墙涂料的喷涂，且作业效率高，操作人员的劳动强度低，降低高空作业对作业人员的人身安全的威胁。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 机械 多功能 高空 外墙 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，包括机架（8），所述机架（8）上安装有行走装置（9），其特征在于：所述机架（8）上还安装有控制器、推力风扇（10）、动力装置（13）、储存容器（12）、机械臂（4）、功能作业器（2），其中所述推力风扇（10）与动力装置（13）连接，所述机械臂（4）采用电机驱动装置（14）驱动，电机驱动装置（14）与供电装置连接；所述储存容器（12）通过连接管路（5）与功能作业器（2）连接；所述动力装置（13）、电机驱动装置（14）、机械臂（4）、功能作业器（2）均与控制器连接。
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