[实用新型]带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于高空作业装置领域，具体地说，尤其涉及一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，高层建筑的数量日益增多，在经过一段时间的使用之后，高层建筑的外墙会由于雨水、灰尘等的作用而影响外观，或者因为外墙涂料的老化脱落而需要重新清理喷涂。现有的高层建筑外墙作业多采用人工作业的方式进行，作业人员需要通过采用吊篮或吊索工具等提升或下降一定高度进行作业，不仅作业效率低劳动强度大，而且存在安全风险，威胁作业人员的人身安全。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其能够实现高层建筑外墙涂料的清理或外墙涂料的喷涂，且作业效率高，操作人员的劳动强度低，降低高空作业对作业人员的人身安全的威胁。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，包括机架，所述机架上安装有行走装置，所述机架上还安装有控制器、推力风扇、动力装置、储存容器、机械臂、功能作业器，其中所述推力风扇与动力装置连接，所述机械臂采用电机驱动装置驱动，电机驱动装置与供电装置连接；所述储存容器通过连接管路与功能作业器连接；所述动力装置、电机驱动装置、机械臂、功能作业器均与控制器连接。

进一步地讲，本实用新型中所述的功能作业器为单色或多色染料喷涂的喷涂器；所述喷涂器通过连接管路与储存容器连接。

进一步地讲，本实用新型中所述的功能作业器为打磨器，打磨器通过打磨驱动装置驱动，所述打磨器的顶端设有吸尘装置，吸尘装置通过连接管路与储存容器连接，在连接管路上还安装有吸尘动力装置。

进一步地讲，本实用新型中所述的动力装置为燃油发动机。

进一步地讲，本实用新型中所述的吸尘动力装置为燃油发动机散热扇，所述动力装置为带有双管路散热装置的燃油发动机。

进一步地讲，本实用新型中所述的机械臂通过连接座固定于机架上。

进一步地讲，本实用新型中所述的连接座上安装有旋转座，旋转座与机械臂固定连接。

进一步地讲，本实用新型中所述的推力风扇和/或动力装置与机架之间的夹角为30°～45°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够通过带有机械臂的高空外墙作业机器人对高层建筑的外墙进行涂料的喷涂或清理，且通过推力风扇吸附在高层建筑的外表面，通过行走装置在高层建筑的外墙进行行走，无需操作人员的进行高空作业，提高了喷涂或清理的工作效率，降低了劳动强度和对人身安全的威胁。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型中机架与推力风扇之间的角度示意图。

图中：1、吸尘装置；2、功能作业器；3、打磨驱动装置；4、机械臂；5、连接管路；6、旋转座；7、连接座；8、机架；9、行走装置；10、推力风扇；11、吸尘动力装置；12、储存容器；13、动力装置；14、电机驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1：一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，包括机架8，所述机架8上安装有行走装置9，所述机架8上还安装有控制器、推力风扇10、动力装置13、储存容器12、机械臂4、功能作业器2，其中所述动力装置13为燃油发动机，所述推力风扇10与动力装置 13连接，所述机械臂4采用电机驱动装置14驱动，电机驱动装置14与供电装置连接；所述储存容器12通过连接管路5与功能作业器2连接；所述动力装置13、电机驱动装置14、机械臂4、功能作业器2均与控制器连接。所述功能作业器2为单色或多色染料喷涂的喷涂器；所述喷涂器通过连接管路5与储存容器12连接。