[实用新型]一种履带式打靶训练机器人有效
| 申请号： | 201620971509.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206095056U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 袁约平;徐文斌;肖建峰 | 申请（专利权）人： | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种履带式打靶训练机器人，包括移动座装置和靶身本体，所述移动座装置包括底座，在底座的两侧分别设有第一侧座体和第二侧座体，在底座上设有第一驱动电机和第二驱动电机，在第一侧座体上设有第一张紧轮、第一支重轮、第一驱动轮和第一从动轮，在第二侧座体上设有第二张紧轮、第二支重轮、第二驱动轮和第二从动轮，第一驱动电机与第一驱动轮连接，第二驱动电机与第二从动轮连接，在第一驱动轮、第一从动轮、第一张紧轮和第一支重轮上套有履带体，在第二驱动轮、第二从动轮、第二张紧轮和第二支重轮上套有履带体，该移动座装置结构简单，可以适用各种地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 打靶 训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带式打靶训练机器人，包括移动座装置和靶身本体，其特征在于：所述移动座装置包括底座，在底座的两侧分别设有第一侧座体和第二侧座体，在第一侧座体的前端设有第一轴座，第一轴座上设有第一转轴，在底座上设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的驱动端与第一转轴连接，在第一转轴上设有第一驱动轮，第一侧座体的后端设有第二轴座，在第二轴座上设有第二转轴，在第二转轴上设有第一从动轮，在第二侧座体的后端设有第三轴座，第三轴座上设有第三转轴，第二驱动电机的驱动端与第三转轴连接，第三转轴上设有第二驱动轮，在第二侧座体的前端设有第四轴座，在第四轴座上设有第四转轴，在第四转轴上设有第二从动轮，在第一侧座体上设有第一张紧轮和第一支重轮，第二侧座体上设有第二张紧轮和第二支重轮，在第一驱动轮、第一从动轮、第一张紧轮和第一支重轮上套有履带体，在第二驱动轮、第二从动轮、第二张紧轮和第二支重轮上套有履带体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州蓝海机器人系统有限公司，未经广州蓝海机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620971509.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动报靶枪声模拟器
- 下一篇：一种可以语音控制的打靶射击训练机器人
