[实用新型]一种三举升AGV车

摘要

一种三举升AGV车，具有车体，车体上设有供电单元、行走单元和电动举升单元，并配备有车载控制系统，车载控制系统包括有PLC控制器、电磁导航单元、光电跟踪单元、自动定位单元、无线客户端；供电单元包括有由蓄电池和DC/DC转换器A、B构成的供电管理单元，DC/DC转换器A的输入侧连接车体上的车载取电装置，输出侧对应连接蓄电池，并在输出侧的正极端串联有二极管，蓄电池通过DC/DC转换器B给车载控制系统的各个单元提供工作电源；电动举升单元包括有后桥升降台、发动机升降台和站人升降台；本实用新型通过无接触供电和蓄电池供电这两种混合供电的方式，实现了AGV车行走路径的灵活选择，提高了汽车合装流水线的组装效率。

主权项

一种三举升AGV车，具有车体，车体上设有供电单元、行走单元和电动举升单元，并配备有车载控制系统，其中供电单元包括有设置在车体底部的车载取电装置，车载控制系统包括有PLC控制器和分别与PLC控制器构成通讯连接的电磁导航单元、光电跟踪单元、自动定位单元、无线客户端；其特征是：所述供电单元还包括有供电管理单元，供电管理单元包括有蓄电池和DC/DC转换器A、B，其中DC/DC转换器A的输入侧连接车载取电装置，输出侧对应连接蓄电池，并在输出侧的正极端串联有二极管，蓄电池通过DC/DC转换器B给车载控制系统的各个单元提供工作电源；所述电动举升单元包括有后桥升降台和发动机升降台，在发动机升降台的一侧设有站人升降台。