[实用新型]伺服电机驱动的换刀设备有效
| 申请号： | 201620958962.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206010542U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 项久鹏;郭志 | 申请（专利权）人： | 北京超同步伺服股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库,杨晓莉 |
| 地址： | 101500 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于数控机床刀库领域，具体提供一种伺服电机驱动的换刀设备。本实用新型旨在解决现有刀库容易出现乱刀和掉刀现象的问题。本实用新型的伺服电机驱动的换刀设备包括设置在立柱上用于放置刀具的刀仓、设置在立柱上用于换刀的机械手、用于驱动刀仓旋转的第一驱动伺服电机和用于驱动机械手旋转的第二驱动伺服电机，进一步第一驱动伺服电机上设置有第一编码器，第二驱动伺服电机上设置有第二编码器。通过第一编码器和第二编码器能够精确定位刀仓上每把刀具的位置以及机械手的换刀位置，防止乱刀、掉刀现象的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 驱动 设备 | ||
【主权项】：
一种伺服电机驱动的换刀设备，其特征在于，所述换刀设备包括立柱、可旋转地设置在所述立柱上的刀仓以及可旋转地设置在所述立柱上的机械手，所述刀仓用于放置刀具，所述机械手用于更换刀具；所述立柱上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述刀仓旋转；所述换刀设备还包括第一编码器，所述第一编码器设置在所述第一伺服电机上，所述第一编码器用于精确定位所述刀仓上每把刀具的位置。
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