[实用新型]全自动铆钉组装、点焊、排除设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，放料装置将料带送入到料带输送轨道内，料带由料带送料装置带动沿料带输送轨道进行输送，收料装置在料带输送轨道末端实现成品收料，铆钉自动送料装置将铆钉送入到料带输送轨道内被第一压料装置压紧的产品开口槽内进行铆接，自动点焊装置能够对经过其下方被第二压料装置压紧的铆接有铆钉的料带进行点焊，点焊品质自动检测装置对点焊产品进行点焊品质检测，不合格品被不良品裁切装置切除，本实用新型全程自动化操作，无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，产品检测精确，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。

主权项

一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：包括机架(1)、料带输送轨道(2)、放料装置、收料装置、料带送料装置、铆钉自动送料装置、第一压料装置(3)、第二压料装置(4)、第一压料驱动装置(10)、第二压料驱动装置(11)、自动点焊装置(5)、点焊品质自动检测装置、不良品裁切装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：放料装置包括放料料带盘(6)、放料纸带盘(7)、第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)，所述放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，第一、二驱动装置分别驱动放料料带盘和放料纸带盘旋转实现料带放料和纸带收料；料带输送轨道定位于机架上，料带输送轨道长度方向的两端分别与放料料带盘和收料装置衔接，放料料带盘上引出的料带恰能够沿料带输送轨道延伸方向进行输送；第一、二压料装置分别能够纵向滑动定位于机架上，第一、二压料装置沿料带输送轨道的输送方向顺序排列，第一、二压料装置分别能够压紧料带输送轨道指定位置的料带，第一、二压料驱动装置分别驱动第一、二压料装置运动；铆钉自动送料装置包括铆钉输送机构和推料机构，所述铆钉输送机构能够将铆钉逐个输送到被第一压料装置压紧的料带一侧，推料机构能够给位于被第一压料装置压紧的料带一侧的铆钉提供卡入料带上产品开口槽内的推顶力；自动点焊装置固定安装于机架上，自动点焊装置能够对被第二压料装置压紧的料带上铆钉进行点焊；点焊品质自动检测装置固定安装于机架上，所述点焊品质自动检测装置位于自动点焊装置沿输送轨道输送方向的前方，点焊品质自动检测装置包括成像装置和光源，所述光源能够照射于料带输送轨道上料带的点焊位置上，成像装置能够对料带上的点焊位置进行成像并传信于控制器；不良品裁切装置包括裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道正上方的机架上，且不良品裁切装置位于点焊品质自动检测装置沿料带输送方向的前方一侧，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动，所述裁切刀恰与料带上的产品根部正对；收料装置能够对经过不良品裁切装置的料带进行收料；控制器分别控制第一、二驱动装置、第一、二压料驱动装置、自动点焊装置、裁切驱动装置和收料装置动作。