[实用新型]桁架机器人的上下料爪手与Z轴的快换式连接结构

摘要

桁架机器人的上下料爪手与Z轴的快换式连接结构，包括上下料爪、Z轴、导向连接架和快换电气组件；导向连接架是由两个侧板部和底板部构成U型弯板结构，在两个侧板部的内侧面与Z轴下端部的两个外侧面之间设有沿水平方向形成插装连接的凹凸配合结构，导向连接架通过安装在两侧的快速定位件和快速紧固连接件与Z轴下端部形成固连；上下料爪手由旋转夹紧模块和多组夹爪构成，旋转夹紧模块通过销轴及螺钉与导向连接架的底板部连接；快换电气组件由快插接头安装板及电快换接头和气快换接头构成，快插接头安装板可拆卸式安装在Z轴下端部的后方位置上。本结构使上下料爪手更换快速、方便，定位精度高，上下料爪手更换后不需要重新找位。

主权项

桁架机器人的上下料爪手与Z轴的快换式连接结构，包括上下料爪和Z轴，其特征在于：还包括导向连接架和快换电气组件；所述导向连接架为U型弯板结构，其由两个侧板部和连接两个侧板部的底板部构成，在两个侧板部的内侧面与Z轴下端部的两个外侧面之间一一对应设有沿水平方向形成插装连接的凹凸配合结构，在导向连接架的两个侧板部上各安装一快速定位件和一快速紧固连接件，导向连接架通过两侧的快速定位件和快速紧固连接件与Z轴下端部形成固定连接；所述上下料爪手由旋转夹紧模块和多组夹爪构成，多组夹爪分别安装在旋转夹紧模块的不同夹紧输出部位，所述旋转夹紧模块通过销轴与导向连接架的底板部形成定位连接、且通过螺钉与导向连接架的底板部形成固定连接；所述快换电气组件由快插接头安装板及固定在快插接头安装板上的电快换接头和气快换接头构成，快插接头安装板可拆卸式安装在Z轴下端部的后方位置上。