[实用新型]一种高精度重载叉取机构

摘要

本实用新型公开的高精度重载叉取机构结构紧凑、占用空间小，整体刚性好，可为工件提供较大的运动行程，实现对工件的高精、重载叉取和运输；工作时，伺服电机驱动齿轮转动，动臂在齿轮和齿条结构的驱动下沿下导轨横向滑动，托盘在链条的带动下，以动臂滑动速度的2倍的速度沿上导轨向同一方向运动，也就是说，当动臂移动一定距离后，托盘及工件移动的距离是动臂的2倍，从而可将工件方便、准确地叉取并输送到位；该叉取机构通过两级传动机构进行传动，不但在后期维护上方便省力，而且使整个机构的精度得到有效提高，特别是使用的伺服电机具有定位精度高、可以提供变加速度运动的特性，使得机构的运输过程平稳顺滑，最终实现了对工件的精准定位。

主权项

一种高精度重载叉取机构，其特征在于：包括托盘、动臂、两根上导轨和两根下导轨，所述的两根上导轨滚动连接在所述的动臂的两侧的上部，所述的两根下导轨滚动连接在所述的动臂的两侧的下部，所述的两根下导轨固定在载货台上，所述的托盘横跨固定在所述的两根上导轨上，所述的托盘位于所述的动臂的上方，所述的托盘的长度小于所述的动臂的长度，所述的两根下导轨与所述的动臂之间通过第一级传动机构相连，所述的第一级传动机构包括伺服电机、减速机、齿轮和齿条，所述的伺服电机安装在一电机座内，所述的电机座固定在所述的两根下导轨的底部，所述的减速机与所述的伺服电机的输出端相连，所述的齿轮安装在所述的减速机的输出端，所述的齿条与所述的齿轮相啮合，所述的齿条安装在所述的动臂的底部，所述的齿条沿所述的动臂的长度方向设置，所述的托盘与所述的载货台之间通过第二级传动机构相连，所述的第二级传动机构包括若干个传动单元，每个所述的传动单元包括相啮合的链条和链轮，所述的链轮安装在所述的动臂上，所述的链条的一端固定在所述的载货台上，所述的链条的另一端绕过所述的链轮固定在所述的托盘的底部，所述的链条沿所述的动臂的长度方向设置。