[实用新型]一种数控加工中心的刀库

摘要

本实用新型公开了一种数控加工中心的刀库，包括刀库主体、换刀机械手和PLC电控单元，所述刀库主体包括导轨、链条、刀套、主动链轮和张紧轮，所述链条上端设有刀套，所述链条两条对角线分别安装有主动链轮和张紧轮，所述主动链轮内部安装有定位盘，所述定位盘外部设有定位插锁，所述换刀机械手包括手爪、回转轴手臂和转动轴，所述手臂两端各安装有一个手爪，所述手爪内部安装有刀具定位键，所述手臂中部安装有回转轴，所述回转轴两端设有锥销，所述PLC电控单元一端安装有减速电机，所述减速电机一端安装有伺服电机，所述PLC电控单元另一端安装有控制面板。本实用新型运用现代化工业科技水平，采用链式刀库，结构较为简单，刀具存储量较大。

主权项

一种数控加工中心的刀库，包括刀库主体（2）、换刀机械手（3）和PLC电控单元（7），其特征在于：所述刀库主体（2）包括导轨（10）、链条（11）、刀套（12）、主动链轮（13）和张紧轮（17），所述链条（11）上端设有刀套（12），所述刀套（12）外部设有导轨（10），所述链条（11）两条对角线分别安装有主动链轮（13）和张紧轮（17），所述主动链轮（13）内部安装有定位盘（14），所述定位盘（14）外部设有定位插锁（15），所述换刀机械手（3）包括手爪（19）、回转轴（20）、手臂（21）和转动轴（23），所述手臂（21）两端各安装有一个手爪（19），所述手爪（19）内部安装有刀具定位键（18），所述手臂（21）中部安装有回转轴（20），所述回转轴（20）两端设有锥销（24），所述回转轴（20）下端安装有转动轴（23），所述转动轴（23）下端设有液压油缸（9），所述PLC电控单元（7）一端安装有减速电机（6），所述减速电机（6）一端安装有伺服电机（5），所述PLC电控单元（7）另一端安装有控制面板（8），所述伺服电机（5）、减速电机（6）、控制面板（8）、液压油缸（9）和PLC电控单元（7）进行电性连接。