[实用新型]一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人

摘要

本实用新型公开了一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人，所述踏步装置包括成对设置的脚踏板与助动机构，所述助动机构设有第一滑动机构、第二滑动机构与第三滑动机构；所述第一滑动机构与所述脚踏板之间设有使脚踏板前后往复移动的第一连杆，所述第二滑动机构与所述第一连杆之间设有使其夹角改变的第二连杆；所述脚踏板与所述第三滑动机构之间设有使其夹角改变的第三连杆。本实用新型有益效果在于，可以模拟平地行走、上下坡行走和上下楼梯行走等不同的步态模式，使瘫痪患者可以在不同的步态环境下进行有针对性的步态训练，获得丰富的步态康复训练内容，从而获得更加全面的步行技能，帮助瘫痪患者回归家庭、回归社会。

主权项

多步态模式的踏步装置，包括成对设置的脚踏板及其助动机构，其特征在于，所述助动机构设有第一滑动机构、第二滑动机构与第三滑动机构；其中，所述第一滑动机构设置于所述助动机构的底板上，所述第二滑动机构设置于所述第一滑动机构的顶部；所述第一滑动机构与所述脚踏板之间设有使脚踏板前后往复移动的第一连杆，所述第二滑动机构与所述第一连杆之间设有使其夹角改变的第二连杆；所述第三滑动机构设置于所述第一连杆的顶部，所述脚踏板与所述第三滑动机构之间设有使其夹角改变的第三连杆。