[实用新型]一种具有聚光光学透镜的测距装置

摘要

为了克服现有的光学扫描测距装置发射端使用大角度LED光源时准直性较难，以及常规聚光透镜占用空间大的问题，本实用新型提供一种具有聚光光学透镜的测距装置，包括光发射装置、光接收装置及聚光光学透镜，光发射装置设置于测距装置内部，发出红外探测光，红外探测光经过聚光光学透镜后出射到外部环境中，遇到障碍物被反射，设置于测距装置内部的光接收装置接收被障碍物反射的红外探测光，并计算测距装置与障碍物之间的距离。本实用新型利用一次折射和一次全内反射，达到大发射光源的准直整型效果，并且可以减小整个发射光学系统的尺寸大小。

主权项

一种具有聚光光学透镜的测距装置，所述测距装置包括光发射装置、光接收装置及聚光光学透镜，其中，所述光发射装置设置于测距装置内部，发出红外探测光，红外探测光经过聚光光学透镜后出射到外部环境中，遇到障碍物被反射，设置于测距装置内部的光接收装置接收被障碍物反射的红外探测光，并计算测距装置与障碍物之间的距离，其特征在于，所述测距装置通过设置于光发射装置的LED光源发出红外探测光，所述聚光光学透镜设置于LED光源的光路上，所述聚光光学透镜包括折射面、全反射面、内准直透镜面及出光面，所述折射面，将LED光源发出的一部分红外探测光折射，所述全反射面设置于聚光光学透镜的侧面，将由折射面折射的红外探测光反射至出光面，所述内准直透镜面位于LED光源的正前方，将LED光源发出的一部分红外探测光准直，所述LED光源发出的红外探测光最终从出光面出射到外部环境中。