[实用新型]轴承内外套圈装料机

摘要

本实用新型涉及轴承内外套圈装料机，其包括机架、设置在机架上的托架装置以及用于将托架装置上存放的轴承套圈取出的机械手装置；机械手装置位于托架装置右侧；托架装置包括设置在机架上的中心电机；本实用新型为轴承内、外套车、磨加工工序的辅助设备，结构简单、性能稳定、生产效率高深受用户欢迎。

主权项

一种轴承内外套圈装料机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的托架装置(2)以及用于将托架装置(2)上存放的轴承套圈(9)取出的机械手装置；机械手装置位于托架装置(2)右侧；托架装置(2)包括设置在机架(1)上的中心电机(3)、套装在中心电机(3)输出轴上的齿轮，转动设置在机架(1)上的转盘(4)、设置在转盘(4)下端与机架(1)上表面之间的压力轴承(5)以及至少三组且用于存放轴承套圈(9)的托盘装置；转盘(4)下端设置有与中心电机(3)输出轴上的齿轮啮合的内齿，托盘装置以转盘(4)轴心线为基准呈圆周阵列设置，托盘装置包括竖直在转盘(4)上且用于穿装轴承套圈(9)的穿杆(7)、套装在穿杆(7)上的导向套(6)、设置在导向套(6)上端且用于托举轴承套圈(9)的上托盘(8)以及设置在上托盘(8)外端的托柄(31)，托柄(31)外露出转盘(4)；机械手装置包括竖直设置在机架(1)上的主丝杠丝母升降机构；所述主丝杠丝母升降机构包括设置在机架(1)上的升降电机(11)、与升降电机(11)传动连接的主升降丝杠(10)、套装在主升降丝杠(10)上的升降丝母(13)以及设置在升降丝母(13)上端左侧的升降电磁吸合托手(12)；升降电磁吸合托手(12)上表面与相应的托柄(31)的下表面吸合设置；在主升降丝杠(10)右侧竖直设置有机头连接架(14)，在机头连接架(14)上端设置有机头装置；机头装置包括第一机座（32）、设置在第一机座（32）上的水平导轨(15)、设置在第一机座（32）上且与水平导轨(15)平行的水平丝杠丝母机构(18)、左右滑动设置在水平导轨(15)上的第二导轨机座（33）、上下滑动设置在第二导轨机座（33）上的伸缩导轨架(20)、设置在第二导轨机座（33）上的伸缩丝杠丝母机构(19)、设置在伸缩导轨架(20)下端的抓取油缸(21)以及两个对应设置在抓取油缸(21)上且用于夹取轴承套圈(9)的夹紧手指(22)；伸缩丝杠丝母机构(19)的丝母与伸缩导轨架(20)的上端连接；第二导轨机座（33）与水平丝杠丝母机构(18)的丝母传动连接，伸缩导轨架(20)与伸缩丝杠丝母机构(19)的丝母传动连接。