[实用新型]一种中央空调风管检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种中央空调风管检测机器人，包括机体，所述机体的上端设置有控制面板，且机体的前端设置有超声波检测探头、摄像头和照明灯，所述机体的前端设置有第一驱动装置，且第一驱动装置内安装有清洁轮，所述机体的后端设置有后驱轮，所述机体的内部设置有安装室，且安装室内设置有控制装置，所述控制装置为单片机，本实用新型设计的机器人能够通过无线或有线的方式控制并搜索通风管道，并且根据管道内的状况实时照明并录像，从而对管道内部进行检测，同时本装置还能够对管道内进行擦拭和吸尘，并且在遇到难以清理的地方还能够通过吸附履带增加吸附力从而进行擦拭，因此具有很高的实用价值。

主权项

一种中央空调风管检测机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端设置有控制面板(2)，且机体(1)的前端设置有超声波检测探头(4)、摄像头(3)和照明灯(5)，所述机体(1)的前端设置有第一驱动装置(7)，且第一驱动装置(7)内安装有清洁轮(6)，所述机体(1)的后端设置有后驱轮(9)，所述机体(1)的内部设置有安装室(11)，且安装室(11)内设置有控制装置(12)，所述控制装置(12)为单片机，且安装室(11)内设置有分别与控制装置(12)电性连接的储能电池(13)、第二驱动装置(14)、报警装置(15)、网络连接装置(16)和超声波发生器(17)，所述第二驱动装置(14)用于驱动后驱轮(9)，且超声波发生器(17)与超声波检测探头(4)连接，所述控制装置(12)分别电性连接摄像头(3)、控制面板(2)、照明灯(5)和第一驱动装置(7)，且机体(1)在清洁轮(6)的后端设置有吸风槽，真空吸尘器(10)的出口端连接吸风槽。