[实用新型]一种无人飞行器上的运输抛投控制器有效
申请号: | 201620920351.9 | 申请日: | 2016-08-22 |
公开(公告)号: | CN206099830U | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 梁林;李辉龙 | 申请(专利权)人: | 北京朗森基科技发展有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;G05B19/042;B64D1/02 |
代理公司: | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人: | 管宝伟 |
地址: | 100070 北京市丰台区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于无人飞行器领域,具体是一种无人飞行器上的运输抛投控制器,用于控制运输物被固定和释放的机构,可以通过遥控器控制无人机自动抛投。其包括接收来自遥控器的信号的接收机,接收机连接有驱动控制器,其特征在于所述的驱动控制器包括主控制芯片,主控制芯片接收来自接收机发出的反馈信号并发出相应的控制信号;电机驱动芯片,电机驱动芯片与主控制芯片连接,电机驱动芯片控制推力步进电机的工作,还包括电源模块,电源模块为主控制芯片和电机驱动芯片供电。本实用新型与飞行控制器脱离,采用可充电锂电池独立供电,由地面遥控器直接控制,提升了无人机系统的可靠性,兼容性,实时性。该抛投器控制器体型小巧,结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 飞行器 运输 控制器 | ||
【主权项】:
一种无人飞行器上的运输抛投控制器,包括接收来自遥控器的信号的接收机,接收机连接有驱动控制器,其特征在于:所述的驱动控制器包括主控制芯片,主控制芯片接收来自接收机发出的反馈信号并发出相应的控制信号;电机驱动芯片,电机驱动芯片与主控制芯片连接,电机驱动芯片控制推力步进电机的工作,还包括电源模块,电源模块为主控制芯片和电机驱动芯片供电。
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