[实用新型]灭火机器人有效
| 申请号： | 201620919328.8 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN205924805U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 姚有峰;李泽彬;苏娜;王勇豪;朱雪梅;汪明珠;黄济;计甜甜;陶稳;许志远;朱强强;王阿伟;类朝鹏;吴京安 | 申请（专利权）人： | 皖西学院 |
| 主分类号： | A62C99/00 | 分类号： | A62C99/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 237000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种灭火机器人，包括安装有四个车轮的车体；所述车体的顶部设有电源、单片机、车体顶部的避障模块、火焰检测模块和灭火模块；车体的底部设有驱动车轮的电机；电源和电机分别与单片机电连接；所述灭火模块包括扇叶和驱动扇叶的驱动电机；避障模块、火焰检测模块和驱动电机一分别与单片机电连接。采用本方案后在火焰检测模块的引导下，电机带动车体向火源地运行；运行中通过避障模块检测障碍物的位置，通过检测及时调整车体的运行方向。到达火源地后，驱动电机打开，驱动电机带动扇叶转动将火源地的火吹灭。通过本方案可以促进学生掌握机器人的知识相关知识掌握，同时能够提高学生动手操作能力。 | ||
| 搜索关键词： | 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
一种灭火机器人，包括安装有四个车轮的车体(1)；所述车体的顶部设有电源(2)和单片机(3)；所述车体的底部设有驱动车轮的电机(4)；所述电源和电机分别与单片机电连接；其特征在于：还包括设置在车体顶部的避障模块(5)、火焰检测模块(6)和灭火模块(7)；所述灭火模块包括扇叶(71)和驱动扇叶的驱动电机(72)；所述避障模块(5)、火焰检测模块(6)和驱动电机(72)分别与单片机(3)电连接。
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