[实用新型]一种教育机器人

摘要

本实用新型涉及一种教育机器人，包括底座、动力转动支座、支架、大臂、第一舵机、第二舵机、小臂、主连杆件和动力夹爪机构；动力转动支座安装在底座顶部，并可相对于底座转动；支架安装在动力转动支座上，第一舵机和第二舵机分别安装在支架的两侧，且两者驱动端分别穿过支架对应的侧端伸入支架内，大臂下端伸入支架内，且其该端端部两侧分别连接第一舵机和第二舵机的驱动端；小臂一端转动安装在大臂的上端，动力夹爪机构可转动的安装在小臂的另一端；主连杆件一端固定连接第二舵机的驱动端，另一端转动安装在小臂与大臂连接的一端端部。优点结构简单，操作灵活、方便，定位精准，生产成本低，实用性较强。

主权项

一种教育机器人，其特征在于：包括底座(1)、动力转动支座(2)、支架(3)、大臂(4)、第一舵机(5)、第二舵机(6)、小臂(7)、主连杆件(8)和动力夹爪机构(9)；所述动力转动支座(2)安装在所述底座(1)顶部，并可相对于底座(1)转动；所述支架(3)安装在动力转动支座(2)上，所述第一舵机(5)和第二舵机(6)分别安装在所述支架(3)的两侧，且两者驱动端分别穿过支架(3)对应的侧端伸入支架(3)内，所述大臂(4)下端伸入所述支架(3)内，且其该端端部两侧分别连接所述第一舵机(5)和第二舵机(6)的驱动端；所述小臂(7)一端转动安装在大臂(4)的上端，所述动力夹爪机构(9)可转动的安装在所述小臂(7)的另一端；所述主连杆件(8)一端固定连接所述第二舵机(6)的驱动端，另一端转动安装在所述小臂(7)与大臂(4)连接的一端端部。