[实用新型]一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构有效
| 申请号： | 201620915962.4 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN205887735U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王成国;肖军;王铎 | 申请（专利权）人： | 江苏亚威机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/00 | 分类号： | B21D7/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了折弯机器人技术领域的一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构，包括下横梁，所述下横梁顶部活动连接有上横梁，所述上横梁顶部活动连接有固定板，所述固定板顶部安装有减速机，所述减速机顶部设有伺服电机，所述减速机输出轴贯穿于固定板表面的一端设有齿轮，所述上横梁侧壁左右两端均安装有同步带轮，两组所述同步带轮均连接有同步带，所述同步带的一端通过夹紧块固定在固定板侧壁，所述同步带的另一端通过夹紧块固定在上横梁的侧壁，该装置外形尺寸结构紧凑，移动速度快，减小了横梁的长度尺寸，使折弯机器人Y轴活动区域减小，减小折弯机器人的占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折弯 机器人 横梁 双层 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构，包括下横梁(1)，其特征在于：所述下横梁(1)顶部活动连接有上横梁(2)，所述上横梁(2)顶部活动连接有固定板(3)，所述固定板(3)顶部安装有减速机(4)，所述减速机(4)顶部设有伺服电机(5)，所述减速机(4)输出轴贯穿于固定板(3)表面的一端设有齿轮(9)，所述上横梁(2)侧壁左右两端均安装有同步带轮(7)，两组所述同步带轮(7)均连接有同步带(8)，所述同步带(8)的一端通过夹紧块(6)固定在固定板(3)侧壁，所述同步带(8)的另一端通过夹紧块(6)固定在上横梁(2)的侧壁。
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