[实用新型]一种四旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，包括主机身，主机身的四个悬臂均设置有杯状电机，每个杯状电机上连接有螺旋桨，螺旋桨上设置有桨叶保护罩；主机身包括上壳体和与下壳体，上壳体上设置有平衡舵，下壳体的底部设置有摄像头挂架，下壳体内连接有飞行控制系统和电池。一种四旋翼飞行器兼具固定翼的平飞与直升机的垂直起降，不需要大的场地，不需要特别好的操作技术，在室内就可以飞行；其次，本实用新型整体结构设计紧凑，全部电子设备实现了封装，外观美观大方，操控性好，操作便利，定位准确，成本较低。本实用新型实现了集功能与娱乐一体的仿生的个性化设计，整机可靠性高，操控灵活。能够满足不同年龄段飞行爱好者的需求。

主权项

一种四旋翼飞行器，其特征在于：包括主机身，主机身的四个悬臂均设置有杯状电机(6)，每个杯状电机(6)上连接有螺旋桨(5)，螺旋桨(5)上设置有桨叶保护罩(4)；主机身包括上壳体(1)和与上壳体(1)连接的下壳体(7)，上壳体(1)上设置有平衡舵(1‑1)，下壳体(7)内连接有飞行控制系统(2)和电池。