[实用新型]机器人无线充电装置有效
申请号: | 201620905703.3 | 申请日: | 2016-08-20 |
公开(公告)号: | CN205945254U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 何智;焦来磊;宋基刚;刘明朋 | 申请(专利权)人: | 中惠创智无线供电技术有限公司 |
主分类号: | H02J50/12 | 分类号: | H02J50/12 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙)37225 | 代理人: | 张辉 |
地址: | 264003 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于无线供电领域,尤其涉及机器人无线充电装置,包括发射端、位于机器人上的接收端,发射端内有发射端控制器、与发射端控制器实现遥控遥信连接的交流接触器、与发射端控制器通过PWM进行通信的DCDC,交流接触器和DCDC之间设置有整流模块I、DCDC与发射线圈之间通过逆变部分相连,接收端内有接收端控制器、与接收端控制器通过采样部分相连的整流模块II,在整流模块的输入端连接有接收线圈,在整流模块的输出端连接有为机器人供电的蓄电池,发射线圈和接收线圈通过电磁波谐振通信,发射端控制器和接收端控制器之间为无线通信。本实用新型中机器人不需与充电座接触,就能以安全、简捷、高效的方式完成充电过程,充电精确度高。 | ||
搜索关键词: | 机器人 无线 充电 装置 | ||
【主权项】:
机器人无线充电装置,其特征在于:包括发射端、位于机器人上的接收端,发射端内设置有发射端控制器、与发射端控制器内的通信模块实现遥控遥信连接的交流接触器、与发射端控制器内的通信模块通过PWM进行通信的DCDC,在交流接触器和DCDC之间设置有整流模块I、DCDC与发射端的谐振电路之间通过逆变部分相连,接收端内设置有接收端控制器、与接收端控制器内的通信模块通过采样部分相连的整流模块II,在整流模块的输入端连接有接收端的谐振电路,在整流模块的输出端连接有为机器人供电的蓄电池,发射端的谐振电路和接收端的谐振电路通过电磁波谐振通信,发射端控制器的通信模块和接收端控制器的通信模块之间为无线通信。
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