[实用新型]一种擂台赛机器人搜索传感器

摘要

一种擂台赛机器人搜索传感器，其特点是，擂台赛机器人搜索传感器有一个壳体，壳体由两个半壳构成，螺钉将两个半壳连接构成壳体，壳体口部安装柱形透镜，壳体底部设有卡槽，卡槽内安装电路板，电路板上并排安装一排发光二极管和一排光敏二极管，发光二极管和光敏二极管的位置设在柱形透镜的焦点上，在发光二极管和光敏二极管之间安装遮光板，电路板上安装信号处理电路，信号处理电路连接导线束，导线束经壳体底端板上的孔穿出。本实用新型的有益效果是，本实用新型在机器人武术擂台赛中，用于机器人搜索对手，采用柱形透镜与多个光敏二极管相结合，搜索范围宽，可以代替多个红外数字避障传感器，具有使机器人设计制作容易，故障率低的特点。

主权项

一种擂台赛机器人搜索传感器，其特点是：擂台赛机器人搜索传感器有一个壳体，所述的壳体由两个半壳构成，螺钉将所述的两个半壳连接构成所述的壳体，所述的壳体口部安装柱形透镜，所述的壳体底部设有卡槽，所述的卡槽内安装电路板，所述的电路板上并排安装一排发光二极管和一排光敏二极管，所述的发光二极管和所述的光敏二极管的位置设在所述的柱形透镜的焦点上，在所述的发光二极管和所述的光敏二极管之间安装遮光板，所述的电路板上安装信号处理电路，所述的信号处理电路连接导线束，所述的导线束经所述的壳体底端板上的孔穿出。