[实用新型]一种吸盘平移码垛机卡爪机构有效
申请号: | 201620875584.1 | 申请日: | 2016-08-12 |
公开(公告)号: | CN206032661U | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 杨卓舒;董春海;邹阳陈;刘凤亭;王敏杰 | 申请(专利权)人: | 卓达新材料科技集团威海股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279 | 代理人: | 卢岳锋 |
地址: | 264402 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种吸盘平移码垛机卡爪机构,其包括架体,其顶部的左右两侧均设置有铰接座;真空吸盘,其设置于所述架体的底部;卡爪,每个所述铰接座上设置有一个该卡爪,且每个该卡爪的上部铰接于对应的所述铰接座上,以能够左右摆动;每个该卡爪的下端设置有一低于所述真空吸盘的爪钩;以及液压缸,每个所述卡爪的上端与一个该液压缸的活塞杆铰接,且每个该液压缸的缸体设置于所述架体的顶部。本实用新型通过真空吸盘和卡爪的共同作用来夹紧板材,其能够有效防止板材掉落,从而能够稳定牢靠地吊起板材,以提高板材转移过程的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸盘 平移 码垛 机卡爪 机构 | ||
【主权项】:
一种吸盘平移码垛机卡爪机构,其特征在于,包括:架体(1),其顶部的左右两侧均设置有铰接座(11);真空吸盘(4),其设置于所述架体(1)的底部;卡爪(2),每个所述铰接座(11)上设置有一个该卡爪(2),且每个该卡爪(2)的上部铰接于对应的所述铰接座(11)上,以能够左右摆动;每个该卡爪(2)的下端设置有一低于所述真空吸盘(4)的爪钩(21);以及液压缸(3),每个所述卡爪(2)的上端与一个该液压缸(3)的活塞杆铰接,且每个该液压缸(3)的缸体设置于所述架体(1)的顶部。
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