[实用新型]一种冲压成型自动取料机械臂有效
| 申请号： | 201620871353.3 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN205904340U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 曹焕机 | 申请（专利权）人： | 福州汇龙机械模具有限责任公司 |
| 主分类号： | B21D45/06 | 分类号： | B21D45/06;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350200 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种冲压成型自动取料机械臂，包括固定机架、平移气缸、上下移动支架、垂直气缸、可调机械臂、抓料装置以及控制盒；固定机架上设有垂直光轴，上下移动支架的两端通过若干上下滑块滑设在垂直光轴上并由垂直气缸驱动作上下移动；且上下移动支架上设有水平光轴；可调机械臂一内调节段和一外调节段，外调节段的外端连接所述抓料装置，内端通过复数个调节孔连接所述内调节段，内调节段通过若干水平滑块滑设在水平光轴上并由平移气缸驱动作水平移动；平移气缸、垂直气缸分别连接一真空发生器，且真空发生器和所述抓料装置由所述控制盒控制。本实用新型机械臂可以上下、水平移动以完成取料下料动作，可调节长度，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 成型 自动 机械 | ||
【主权项】：
一种冲压成型自动取料机械臂，其特征在于：包括固定机架、平移气缸、上下移动支架、垂直气缸、可调机械臂、抓料装置以及控制盒；所述固定机架上设有垂直光轴，所述上下移动支架的两端通过若干上下滑块滑设在垂直光轴上并由所述垂直气缸驱动作上下移动；且所述上下移动支架上设有水平光轴；所述可调机械臂一内调节段和一外调节段，所述外调节段的外端连接所述抓料装置，内端通过复数个调节孔连接所述内调节段，所述内调节段通过若干水平滑块滑设在水平光轴上并由所述平移气缸驱动作水平移动；所述平移气缸、垂直气缸分别连接一真空发生器，且真空发生器和所述抓料装置由所述控制盒控制。
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