[实用新型]搬运机构及具有该搬运机构的激光切割设备

摘要

本实用新型涉及一种搬运机构及具有该搬运机构的激光切割设备。上述的搬运机构用于对第一工作台上的物料进行搬运，包括基板、第一限位台、立柱、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及吸附组件；第一限位台设于基板上；立柱滑动设置于基板上；第一驱动组件固定于基板上，第一驱动组件的动力输出端与立柱连接，第一驱动组件驱动立柱相对于基板滑动；第二驱动组件设置于立柱上；第三驱动组件设置于第二驱动组件的动力输出端上；第二驱动组件驱动第三驱动组件沿立柱滑动；吸附组件设置于第三驱动组件的动力输出端上；上述的搬运机构及具有该搬运机构的激光切割设备，解决了搬运机构的结构比较复杂且搬运机构运作的稳定性较差的问题。

主权项

一种搬运机构，用于对第一工作台上的物料进行搬运，其特征在于，包括：基板；第一限位台，设于所述基板上；立柱，滑动设置于所述基板上；第一驱动组件，固定于所述基板上，所述第一驱动组件的动力输出端与所述立柱连接，所述第一驱动组件驱动所述立柱相对于所述基板滑动；第二驱动组件，设置于所述立柱上；第三驱动组件，设置于所述第二驱动组件的动力输出端上；所述第二驱动组件驱动所述第三驱动组件沿所述立柱滑动；以及吸附组件，设置于所述第三驱动组件的动力输出端上，所述第三驱动组件驱动所述吸附组件转动，所述吸附组件能够抵接于所述第一限位台；所述吸附组件用于吸附或松开所述物料；所述第一驱动组件驱动所述立柱沿第一方向滑动，所述第三驱动组件驱动所述吸附组件沿正方向转动以翻转所述吸附组件，所述第二驱动组件驱动所述第三驱动组件相对于所述立柱沿第二方向滑动，直至所述吸附组件与所述第一限位台抵接，所述吸附组件吸附所述物料；所述第二驱动组件驱动所述第三驱动组件相对于所述立柱沿与所述第二方向相反的方向滑动，所述第三驱动组件驱动所述吸附组件沿反方向转动以翻转所述吸附组件；所述第一驱动组件驱动所述立柱沿与第一方向相反的方向滑动，所述第二驱动组件驱动所述第三驱动组件相对于所述立柱沿第二方向滑动，直至所述第二驱动组件处于收缩状态，所述吸附组件松开所述物料。