[实用新型]一种机器人清洗机夹具夹持工件是否到位的检测机构

摘要

本实用新型涉及一种机器人清洗机夹具夹持工件是否到位的检测机构，包括连接在机器人清洗机的夹具上的支承座、传感器、推杆、回位弹簧、弹簧挡块；夹具具有两个相互对称的工件夹紧块，在一个工件夹紧块的端部设有推杆下过孔和四个螺纹孔；支承座呈“几”字形，在支承座顶部的中心部位设有推杆上过孔、顶部的左边设有两个传感器安装孔，支承座与工件夹紧块连接；回位弹簧套在推杆的上部，推杆的上端部从支承座的推杆上过孔伸出并与设在支承座上的传感器对应、下端部从工件夹紧块上的推杆下过孔伸出。本实用新型能够在机器人清洗机的夹具执行工件预定夹紧动作后，对工件是否到位进行检测，确保工件夹持到位后再进行下一步动作，以保证安全生产。

主权项

一种机器人清洗机夹具夹持工件是否到位的检测机构，包括连接在机器人清洗机的夹具（1）上的支承座（5）、设在支承座上的传感器（7）、与支承座配合的推杆（9）、套在推杆上的回位弹簧（10）、配合连接在推杆中部的弹簧挡块（11）；所述夹具（1）具有两个相互对称的工件夹紧块（2），在一个工件夹紧块（2）的端部设有推杆下过孔（3）和四个螺纹孔（4），其特征是：所述支承座（5）呈“几”字形，在所述支承座顶部的中心部位设有推杆上过孔（13）、顶部的左边设有两个传感器安装孔（14），所述支承座（5）与所述工件夹紧块（2）连接；所述回位弹簧（10）套在推杆（9）的上部，所述推杆（9）的上端部从支承座的推杆上过孔（13）伸出并与设在支承座上的传感器（7）对应、下端部从所述工件夹紧块（2）上的推杆下过孔（3）伸出，所述推杆能够沿推杆上过孔和推杆下过孔滑动；所述回位弹簧（10）的下端与所述弹簧挡块（11）紧靠、上端与所述支承座（5）顶部的下面紧靠。