[实用新型]一种装配机器人实训系统

摘要

本实用新型公开了一种装配机器人实训系统，包括展示区，所述展示区的前部由左至右依次设置有安全区、换装区和实训区，并且安全区、换装区和实训区之间还设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有工业机器人，工业机器人上设置有红外发射器，并且安全区、换装区和实训区内均设置有与红外发射器相对应的红外接收器。该装配机器人实训系统，在设置实训区的基础上增设换装区，使工业机器人在演示完一个实训项目后，能够移动到换装区进行快速换装，然后对下一项目进行演示，功能较为齐全，由于将安全区、换装区和实训区设置在展示区的前部，能够使学员较为直观的对工业机器人的演示进行观察，展示较为形象和直观。

主权项

一种装配机器人实训系统，包括展示区(1)，其特征在于：所述展示区(1)的前部由左至右依次设置有安全区(4)、换装区(9)和实训区(11)，并且安全区(4)、换装区(9)和实训区(11)之间还设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)上滑动连接有工业机器人(8)，工业机器人(8)上设置有红外发射器(6)，并且安全区(4)、换装区(9)和实训区(11)内均设置有与红外发射器(6)相对应的红外接收器(7)，所述实训区(11)内设置有装配台(12)，所述换装区(9)内设置有换装台(10)，所述安全区(4)内放置有机器人控制箱(2)，机器人控制箱(2)上放置有示教器(3)；所述机器人控制箱(2)的内部设有中央处理器(20)，所述中央处理器(20)双向电连接有服务端口(18)、存储模块(19)、触控屏(21)、USB端口(23)，中央处理器(20)的输入端分别与备用电源(16)、紧急停止开关(17)、总开关(22)和红外接收器(7)的输出端电连接，所述备用电源(16)的输入端电连接有变压器(15)的输出端，变压器(15)的输入端与市政电网(14)的输出端电连接；所述工业机器人(8)的内部设置有单片机(25)，单片机(25)的输出端分别与红外发射器(6)、驱动单元(26)的输入端电连接，红外发射器(6)的输出端与红外接收器(7)的输出端无线信号连接，所述单片机(25)的还与USB插头(24)、电源模块(27)双向电连接，并且所述单片机(25)和示教器(3)均与无线收发模块(13)无线连接。