[实用新型]一种机器人垃圾筒

摘要

本实用新型公开了一种机器人垃圾筒，包括机体、第一驱动臂、第三电动机、气动控制机构、出气管、垃圾收集筒和蓄电池，所述机体上方镶嵌有垃圾投入口，所述第一驱动臂上端连接有第一电动机，且第一驱动臂下方设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂与第一驱动臂连接处安装有第二电动机，所述第三电动机下方设置有气动控制机构，所述出气管上端设置有空气过滤装置，所述垃圾收集筒上方固定安装有电动风扇，所述蓄电池与微处理器电性连接。该机器人垃圾筒可以通过第一驱动臂和第二驱动臂带动机械夹手进行垃圾拾捡工作，且第一驱动臂和第二驱动臂以及机械夹手的角度可以自由调节，实用性强，垃圾拾捡效果好，大大提高工作效率。

主权项

一种机器人垃圾筒，包括机体(1)、第一驱动臂(4)、第三电动机(7)、气动控制机构(8)、出气管(10)、垃圾收集筒(13)、蓄电池(15)和红外线感应器(17)，其特征在于：所述机体(1)上方镶嵌有垃圾投入口(2)，且机体(1)内部上方固定安装有第一电动机(3)，所述第一驱动臂(4)上端连接有第一电动机(3)，且第一驱动臂(4)下方设置有第二驱动臂(6)，所述第二驱动臂(6)与第一驱动臂(4)连接处安装有第二电动机(5)，所述第三电动机(7)下方设置有气动控制机构(8)，且气动控制机构(8)与机械夹手(9)相连接，所述出气管(10)上端设置有空气过滤装置(11)，且出气管(10)的下端连接有电动风扇(12)，所述垃圾收集筒(13)上方固定安装有电动风扇(12)，且垃圾收集筒(13)的右侧设置有后盖(14)，所述蓄电池(15)与微处理器(16)电性连接，所述红外线感应器(17)与微处理器(16)电性连接。