[实用新型]多矢量推进水下机器人有效
| 申请号： | 201620852850.9 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN205931198U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 冯群亮 | 申请（专利权）人： | 杭州霆舟无人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16;B63C11/48 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所33256 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人，公开了多矢量推进水下机器人，其包括机器人壳体(1)和推进器(2)，推进器(2)包括沉浮推进器(21)和转向推进器(22)，壳体(1)上安装声纳(3)和与声纳(3)连接的控制器(4)，控制器(4)接收声纳(3)发出的障碍信号并控制沉浮推进器(21)和转向推进器(22)的运转。本实用新型通过八个矢量推进器来精确调整推力的角度和方向来获得精确的定位能力；此外，通过声纳来自动调整水下机器人的姿态，有效防止水下机器人与障碍物碰撞造成损伤；通过齿轮和齿条的设计使转变向推进器进行转动可具有控制水下机器人沉浮的功能，结构合理，实用性强，增加了水下机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 矢量 推进 水下 机器人 | ||
【主权项】：
多矢量推进水下机器人，包括机器人壳体(1)和安装在壳体(1)上的推进器(2)，其特征在于：推进器(2)包括沉浮推进器(21)和转向推进器(22)，壳体(1)上安装声纳(3)和与声纳(3)连接的控制器(4)，声纳(3)感应水中的障碍物并形成障碍信号，控制器(4)接收声纳(3)发出的障碍信号并控制沉浮推进器(21)和转向推进器(22)的运转。
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