[实用新型]一种通用阀门控制器

摘要

本实用新型公开了一种通用阀门控制器，由阀门运动信息采集电路、ARM处理器、接触器、I/O电路、编码器、联轴器以及电源组成。阀门运动信息采集电路，用来采集表征阀门实时位置与力矩的脉冲、格雷码、毫伏电势、开关量、直流电平等物理信号，并将这些信号送至ARM处理器；ARM处理器，执行阀门的控制与保护算法，并将计算结果送至接触器；接触器，用于控制阀门驱动装置，是电机正反转或者气动放大器开关的功率器件；I/O电路，向阀门的上层自动化系统提供远程操作接口；编码器，将阀门输出轴的旋转圈数转化成格雷码信号；联轴器，安装在气动阀的输出轴上，将直行程位移量转换成联轴器的旋转圈数；电源，向阀门控制器供电。本实用新型提出的阀门控制器，实现了对开关阀、调节阀、电动阀与气动阀的通用控制，并具有可靠性高、维修方便等特点。

主权项

一种通用阀门控制器，其特征在于：采用模块化设计，由主控模块、驱动模块、I/O模块、编码器、联轴器与电源模块组成，其中：主控模块，由ARM处理器与阀门运动数据采集电路组成，是阀门控制器的核心功能模块；ARM处理器执行阀门的控制与保护算法；数据采集电路与阀门的行程与力矩传感器相连，采集传感器输出的脉冲、格雷码、毫伏电势、开关量、直流电平信号；驱动模块，受主控模块控制，由继电器及其最小实现电路组成；驱动模块上的继电器是驱动电动阀门电机正反转，以及气动阀门气动放大器动作的功率放大器件；I/O模块，由硬接线I/O电路与现场总线功能电路组成；I/O模块的一端与主控模块相连，另一端向上层自动化系统开放远程操作接口；编码器，安装在阀门的位移连接件上，将阀门打开与关闭过程中连接件的旋转圈数转换成格雷码，并上传至主控模块的阀门运动数据采集电路；联轴器，安装在气动阀的输出轴上，将输出轴的直行程位移量转换成联轴器的旋转圈数；电源模块，由交直流变压器与微型蓄电池组成，向阀门控制器提供直流电源。