[实用新型]一种用于机器人摇头点头系统的摇头点头传动机构有效
| 申请号： | 201620845172.3 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN205950758U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 苏州库浩斯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是涉及一种用于机器人摇头点头系统的摇头点头传动机构。包括主轴，所述的主轴的上部设有第一驱动电机，所述的主轴的下部通过联轴器与第二驱动电机相连接，第一驱动电机上固定连接有头部固定板，且当第一驱动电机启动时头部固定板纵向摆动，当第二驱动电机启动时头部固定板周向转动，当第一驱动电机和第二驱动电机共同启动时头部固定板纵向摆动且周向转动。优点在于第一驱动电机单独转动带动主轴控制机器人头部做摇头动作，第二驱动电机单独转动带动头部固定板控制机器人头部做点头动作，第一驱动电机与第二驱动电机同时转动可使机器人头部双向同时转动，具有拟人化头部动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 摇头 点头 系统 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人摇头点头系统的摇头点头传动机构，其特征在于，包括主轴(1)，所述的主轴(1)的上部设有第一驱动电机(2)，所述的主轴(1)的下部通过联轴器(3)与第二驱动电机(4)相连接，第一驱动电机(2)上固定连接有头部固定板(5)，且当第一驱动电机(2)启动时头部固定板(5)纵向摆动，当第二驱动电机(4)启动时头部固定板(5)周向转动，当第一驱动电机(2)和第二驱动电机(4)共同启动时头部固定板(5)纵向摆动且周向转动。
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