[实用新型]机动建筑机械

摘要

本实用新型涉及一种机动建筑机械。根据本实用新型的建筑机械具有图像显示装置(17)，该图像显示装置具有摄像机系统(18)以及图像处理系统(19)，摄像机系统(18)具有设置在机械框架上的多个摄像机，用于从不同的图像记录位置记录建筑机械周围环境的各个重叠图像区域。图像处理系统(19)构造成使得各个图像区域的图像细节结合在一起以便形成鸟瞰视图的总体图像(28)。该建筑机械具有位置检测装置(15)，其检测机械框架(2)相对于地面(B)的高度和/或倾斜度，位于图像区域的重叠区域内的拼接的路线取决于机械框架(2)相对于地面的高度和/或倾斜度来确定。

主权项

机动建筑机械，其包括：机械框架(2)，其由底盘(1)承载，所述底盘(1)具有前部行走机构(11A，11B)和后部行走机构(12A，12B)；布置在所述机械框架(2)上用于对地面进行作业的作业装置(3)；升降装置(13A，13B；14A，14B)，其与各个行走机构相关联，并且在每种情况下能够缩回和延伸，以相对于机械框架(2)升高或降低行走机构(11A，11B；12A，12B)，从而使机械框架相对于地面(B)的高度和/或倾斜度能够改变；位置检测装置(15)，其检测机械框架(2)相对于地面(B)的高度和/或倾斜度；以及用于显示建筑机械周围环境图像的图像显示装置(17)；其特征在于：图像显示装置(17)构造成用于显示建筑机械周围环境的鸟瞰视图图像的图像显示装置，该图像显示装置具有摄像机系统(18)以及图像处理系统(19)，所述摄像机系统(18)具有设置在机械框架上的多个摄像机(18A，18B，18C，18D，18E)，用于从不同的图像记录位置记录建筑机械周围环境的各个重叠图像区域(20A，20B，21，22A，22B)，图像处理系统(19)与位置检测装置(15)连接并构造成将各个图像区域(20A，20B，21，22A，22B)的图像细节(20A’，20B’，21’，22A’，22B’)结合在一起以形成鸟瞰视图的总体图像(28)，其中位于图像细节(20A’，20B’，21’，22A’，22B’)之间的拼接(26A，26B，26C，27A，27B)的路线取决于机械框架(2)相对于地面(B)的高度和/或倾斜度来确定。