[实用新型]机动建筑机械

权利要求书

1.机动建筑机械，其包括：

机械框架(2)，其由底盘(1)承载，所述底盘(1)具有前部行走机构(11A，11B)和后部行走机构(12A，12B)；

布置在所述机械框架(2)上用于对地面进行作业的作业装置(3)；

升降装置(13A，13B；14A，14B)，其与各个行走机构相关联，并且在每种情况下能够缩回和延伸，以相对于机械框架(2)升高或降低行走机构(11A，11B；12A，12B)，从而使机械框架相对于地面(B)的高度和/或倾斜度能够改变；

位置检测装置(15)，其检测机械框架(2)相对于地面(B)的高度和/或倾斜度；以及

用于显示建筑机械周围环境图像的图像显示装置(17)；

其特征在于：

图像显示装置(17)构造成用于显示建筑机械周围环境的鸟瞰视图图像的图像显示装置，该图像显示装置具有摄像机系统(18)以及图像处理系统(19)，所述摄像机系统(18)具有设置在机械框架上的多个摄像机(18A，18B，18C，18D，18E)，用于从不同的图像记录位置记录建筑机械周围环境的各个重叠图像区域(20A，20B，21，22A，22B)，图像处理系统(19)与位置检测装置(15)连接并构造成将各个图像区域(20A，20B，21，22A，22B)的图像细节(20A’，20B’，21’，22A’，22B’)结合在一起以形成鸟瞰视图的总体图像(28)，其中位于图像细节(20A’，20B’，21’，22A’，22B’)之间的拼接(26A，26B，26C，27A，27B)的路线取决于机械框架(2)相对于地面(B)的高度和/或倾斜度来确定。

2.根据权利要求1所述的机动建筑机械，其特征在于，位置检测装置(15)构造成产生描述机械框架(2)相对于地面(B)的高度的高度数据和/或描述机械框架(2)在横向于建筑机械的作业方向(A)的方向上相对于地面的倾斜度(B)的横向倾斜度数据和/或描述机械框架在建筑机械纵向方向上相对于地面的倾斜度的纵向倾斜度数据。

3.根据权利要求1或2所述的机动建筑机械，其特征在于，所述建筑机械是在作业方向(A)上具有位于机械框架(2)前侧的输送装置(10)的前装式建筑机械，所述摄像机系统(18)具有：

在作业方向上的两个前部摄像机(18A，18B)，其布置在输送装置(10)的两侧，以便记录重叠的两个前部图像区域(22A，22B)；

在作业方向(A)上设置在建筑机械的左手纵向侧的左手侧摄像机(18C)和在作业方向(A)上设置在建筑机械的右手纵向侧的右手侧摄像机(18D)，以便记录左手侧图像区域(20A)和右手侧图像区域(20B)；以及

在作业方向(A)上的后部摄像机(18E)，以便记录后部图像区域(21)。

4.根据权利要求3所述的机动建筑机械，其特征在于，所述两个前部摄像机(18A，18B)布置在机械框架(2)的前部拐角区域，和/或左手侧摄像机(18C)和右手侧摄像机(18D)居中布置在机械框架(2)的前部拐角区域和后部拐角区域之间，以及所述后摄像机(18E)居中布置在机械框架(2)的后部拐角区域之间。

5.根据权利要求1或2所述的机动建筑机械，其特征在于，所述位置检测装置(15)具有检测升降装置(13A，13B；14A，14B)的升降位置的传感器(15A)和计算单元(15B)，所述计算单元(15B)构造成使得从升降装置的升降位置计算出高度数据和/或横向倾斜度数据和/或纵向倾斜度数据。

6.根据权利要求1所述的机动建筑机械，其特征在于，所述机动建筑机械是道路铣刨机、稳定机、再生机或露天采矿机。