[实用新型]换挡器检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种换挡器检测机器人，包括六轴机器人和检测台；检测台上设有定位板，定位板上环形均布设有工件安装工位，检测台上设有旋转驱动机构，且检测台和定位板之间设有旋转定位机构；六轴机器人上安装设有用于检测换挡器工件在换挡时所需换挡力的换挡力检测组件；换挡力检测组件包括固定板，固定板的底面上环形均布设有四个力传感器组件，所有的力传感器组件上均设有用于与换挡器工件的手柄球接触配合的顶杆，其中相邻的两个传感器组件上连接设有用于驱动其移动并将换挡器工件的手柄球压紧固定在所有的力传感器组件之间的气缸；定位板上设有套装在换挡器工件的摇臂拉索销上用于测量换挡拉索行程的拉线传感器组件。

主权项

一种换挡器检测机器人，其特征在于：包括六轴机器人和检测台；所述检测台上设有定位板，所述定位板上环形均布设有至少两个用于安装换挡器工件的工件安装工位，所述检测台上设有用于驱动所述定位板绕其轴线旋转的旋转驱动机构，且所述检测台和所述定位板之间设有用于限定所述定位板旋转角度的旋转定位机构；所述六轴机器人上安装设有用于检测换挡器工件在换挡时所需换挡力的换挡力检测组件；所述换挡力检测组件包括固定安装在所述六轴机器人上的固定板，所述固定板的底面上环形均布设有四个力传感器组件，所有的所述力传感器组件上均设有用于与换挡器工件的手柄球接触配合的顶杆，且其中相邻的两个所述传感器组件上连接设有用于驱动其移动并将换挡器工件的手柄球压紧固定在所有的所述力传感器组件之间的气缸；所述定位板上设有套装在换挡器工件的摇臂拉索销上用于测量换挡拉索行程的拉线传感器组件。