[实用新型]一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置有效
申请号: | 201620839649.7 | 申请日: | 2016-08-04 |
公开(公告)号: | CN206017309U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 大连精维液压技术有限公司 |
主分类号: | F15B15/14 | 分类号: | F15B15/14;F15B15/20 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116600 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置,包括往复运动的活塞、与活塞相连的导向件,在活塞端和导向件端分别设置主动力系统和复位动力系统;导向件连接着活塞杆,且导向件的轴向往复运动转换为活塞杆的径向转动。结构设计简单合理,制造成本低,复位动力系统可采用氮气弹簧部件控制,温度变化控制稳定,且实现无需外部动力而复位。本实用新型制作的特殊大扭矩可旋转式关节动力装置将复位推力转化为旋转扭力,可以要来做旋转夹紧器、可以应用在机器人关节部代替伺服电机、可以应用在挖掘机关节、门窗旋转机构等,节省能源且低污染。 | ||
搜索关键词: | 一种 特殊 扭矩 旋转 关节 动力装置 | ||
【主权项】:
一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置,其特征在于:包括往复运动的活塞、与活塞相连的导向件,在活塞端和导向件端分别设置主动力系统和复位动力系统;导向件连接着活塞杆,所述的活塞杆与导向件之间配合设置有将导向件的轴向往复运动转换为活塞杆径向转动的机构。
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