[实用新型]一种船载无人机的起落架

摘要

本实用新型公开了一种船载无人机的起落架，包括起落架壳体，所述起落架壳体的顶部设有凹槽，所述凹槽内设有跑道，所述跑道水平高度最低的一端连接有固定杆，且固定杆的两端分别与起落架壳体的内壁固定连接，所述跑道的底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的底部连接有转动装置，所述转动装置上设有伸缩杆，所述凹槽的两侧内壁上设有限位块安装槽，所述限位块安装槽位于跑道的两侧，所述限位块安装槽内滑动连接有限位块，所述限位块安装槽远离跑道的一侧壁上设有齿条安装槽，所述起落架壳体的外壁上固定连接有位移装置。本实用新型中，使无人机在降落时不会偏离跑道，使无人机适用的船舶更广。

主权项

一种船载无人机的起落架，包括起落架壳体（1），其特征在于，所述起落架壳体（1）为三角形结构，所述起落架壳体（1）的顶部为弧形结构，所述起落架壳体（1）的顶部设有凹槽，所述凹槽内设有跑道（2），所述跑道（2）的顶部和起落架壳体（1）的顶部均位于同一弧面，所述跑道（2）水平高度最低的一端连接有固定杆（3），所述跑道（2）与固定杆（3）转动连接，且固定杆（3）的两端分别与起落架壳体（1）的内壁固定连接，所述跑道（2）的底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与滑槽相匹配，所述滑块的底部连接有转动装置（4），所述转动装置（4）上设有伸缩杆（5），所述转动装置（4）包括固定部和转动部，所述固定部与转动部转动连接，所述固定部的顶部和转动部的底部分别与滑块的底部和伸缩杆（5）顶部固定连接，所述伸缩杆（5）的底部与凹槽底部内壁固定连接，所述凹槽的两侧内壁上设有限位块安装槽，所述限位块安装槽位于跑道（2）的两侧，所述限位块安装槽内滑动连接有限位块（8），所述限位块安装槽远离跑道（2）的一侧壁上设有齿条安装槽，所述齿条安装槽内滑动连接有齿条（7），且齿条（7）固定连接于限位块（8）远离跑道（2）的一侧，所述齿条安装槽的一侧壁上设有驱动电机安装槽，所述驱动电机安装槽内固定连接有第二驱动电机（6），所述第二驱动电机（6）与齿条（7）之间通过齿轮连接，所述限位块安装槽、齿条安装槽和驱动电机安装槽相连通，所述起落架壳体（1）的外壁上固定连接有位移装置（9）。