[实用新型]恒速旋转式无接触型直线位移传感器

摘要

一种恒速旋转式无接触型直线位移传感器。它是由恒速旋转的马达通过履带的作用同时驱动处于在同一平面上两个小轮M1M2以恒定速V做逆时针转动，履带上的软铁凸起沿着履带表面以恒定速度V做周期性循环移动，并在两小轮最大距离L内呈现出周期性匀速直线运动，在软铁在履带上现出周期性匀速直线运动轨迹上方有一个滑杆并与软铁运动周期性匀速直线运动轨迹保持互相平行，滑杆一端固定一个磁电式传感器，另一端有一个可沿着滑杆左右自由移动另一个磁电式传感器充当直线位移传感器的滑块，每组磁电式直线位移传感器输出端分别与预支对应放大/整形电路输入端相连，每组放大整形电路的输出端分别接到或门两输入端，或门的输出端接到工作在双稳态状态的D触发器的触发端，D触发器的Q端为最终的输出端。

主权项

一种恒速旋转式无接触型直线位移传感器，包括直径相同两个小轮M1(1)，M2（2），下履带（3），上履带（4），软铁块（5），滑块（6），固定磁电式传感器（7），滑杆（8），弹簧线（9），第二放大/整形电路（10），第一放大/整形电路（11），或门电路（14），以及工作在双稳态的D触发器（16），小轮M1(1)与小轮M2(2)在同一平面内并同时套在同一履带上，距离保持在L使得上履带（4）与下履带（3）变成两条互相平行的直线，小轮M1由一恒速转动的马达驱动并以恒定V逆时针旋转，小轮M2通过履带由小轮M1带动以恒速V逆时针旋转，其特征为：履带表面固定一软铁块（5），在整个履带表面上以恒定速度V作周期性循环移动，并在上履带（4）和下履带（3）上做周期性匀速直线运动，滑杆（8）与下履带（3）上履带（4）互相平行，固定磁电式传感器（7）在滑杆（8）B端位置固定不变，滑块（6）在滑杆（8）上左右自由移动，滑杆（8）与上履带（4）距离固定在使软铁块（5）引起滑块（6）和固定磁电式传感器（7）的响应距离内为准，滑块（6）移动轨迹沿软铁块（5）整个周期性循环移动的运动轨迹的直线部分移动，固定磁电式传感器（7）与滑块（6）沿着软铁块（5）整个周期性循环移动的运动轨迹直线部分呈现相对运动，滑块（6）输出端经弹簧线（9）与第一放大/整形电路（11）输入端相连，第一放大/整形电路（11）输出端与或门电路（14）输入端UB相连，固定磁电式传感器（7）输出端与第二放大/整形电路（10）输入端相连，第二放大/整形电路（10）输出端与或门电路（14）输入端UA相连，或门电路（14）输出端UC与D触发器（16）触发端CLK相连，D触发器（16）Q端为最终输出端Out。