[实用新型]恒速旋转式无接触型直线位移传感器

权利要求书

1.一种恒速旋转式无接触型直线位移传感器，包括直径相同两个小轮M1(1)，M2（2），下履带（3），上履带（4），软铁块（5），滑块（6），固定磁电式传感器（7），滑杆（8），弹簧线（9），第二放大/整形电路（10），第一放大/整形电路（11），或门电路（14），以及工作在双稳态的D触发器（16），小轮M1(1)与小轮M2(2)在同一平面内并同时套在同一履带上，距离保持在L使得上履带（4）与下履带（3）变成两条互相平行的直线，小轮M1由一恒速转动的马达驱动并以恒定V逆时针旋转，小轮M2通过履带由小轮M1带动以恒速V逆时针旋转，其特征为：履带表面固定一软铁块（5），在整个履带表面上以恒定速度V作周期性循环移动，并在上履带（4）和下履带（3）上做周期性匀速直线运动，滑杆（8）与下履带（3）上履带（4）互相平行，固定磁电式传感器（7）在滑杆（8）B端位置固定不变，滑块（6）在滑杆（8）上左右自由移动，滑杆（8）与上履带（4）距离固定在使软铁块（5）引起滑块（6）和固定磁电式传感器（7）的响应距离内为准，滑块（6）移动轨迹沿软铁块（5）整个周期性循环移动的运动轨迹的直线部分移动，固定磁电式传感器（7）与滑块（6）沿着软铁块（5）整个周期性循环移动的运动轨迹直线部分呈现相对运动，滑块（6）输出端经弹簧线（9）与第一放大/整形电路（11）输入端相连，第一放大/整形电路（11）输出端与或门电路（14）输入端UB相连，固定磁电式传感器（7）输出端与第二放大/整形电路（10）输入端相连，第二放大/整形电路（10）输出端与或门电路（14）输入端UA相连，或门电路（14）输出端UC与D触发器（16）触发端CLK相连，D触发器（16）Q端为最终输出端Out。

2.根据权利要求1所述的恒速旋转式无接触型直线位移传感器，其特征为：软铁块（5）在履带表面以恒定速度V做周期性循环移动，滑块（6）和固定磁电式传感器（7）在软铁块（5）运动轨迹上，以软铁块（5）能触发其响应距离内，与软铁块（5）的距离保持固定不变。

3.根据权利要求1所述的恒速旋转式无接触型直线位移传感器，其特征为：固定磁电式传感器（7），在软铁块（5）的运动轨迹上面的一固定位置不变，滑块（6）沿软铁块（5）的移动轨迹自由移动。

4.根据权利要求1所述的恒速旋转式无接触型直线位移传感器，其特征为：滑块（6）与固定磁电式传感器（7），沿软铁块（5）移动轨迹保持相对运动。

5.根据权利要求1所述的恒速旋转式无接触型直线位移传感器，其特征为：软铁块（5）在履带表面以恒速V做周期性循环移动速度，要远远高于滑块（6）与固定磁电式传感器（7）沿软铁块（5）移动轨迹保持相对运动的速度。

6.根据权利要求1所述的恒速旋转式无接触型直线位移传感器，其特征为：固定磁电式传感器（7）与滑块（6），在软铁块（5）移动轨迹上面，受到软铁块（5）周期性触发。

7.根据权利要求1所述的恒速旋转式无接触型直线位移传感器，其特征为：固定磁电式传感器（7），在软铁块（5）周期性触发后所输出的脉冲电压u1，引起工作在双稳态的D触发器（16）输出翻转，与滑块（6）在软铁块（5）周期性触发后所输出的脉冲电压u2，引起工作双稳态的D触发器（16）的输出翻转的状态相反。

8.根据权利要求1所述的恒速旋转式无接触型直线位移传感器，其特征为：由处在双稳态的D触发器（16），所输出脉冲电压u0（17）的脉冲宽度T，与固定磁电式传感器（7）和滑块（6），沿软铁块（5）移动轨迹之间的相对距离成正比。