[实用新型]一种爬行器

摘要

本实用新型公开了一种爬行器,它包括车体，在车体内安装有电动机，四个行走轮胎转动连接在车体下部，在车体上方通过升降系统连接有天线罩，四个接触轮胎转动连接在天线罩的顶部，电磁波收发天线安装在天线罩内，升降系统包括一端与车体铰接相连的第一杆件，第一杆件的另一端与第二杆件的一端铰接相连，第二杆件的另一端与天线罩铰接相连，第三杆件的一端与第二杆件的中部铰接相连并且另一端与天线罩铰接相连，在第一杆件上固定有第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆与第二杆件固定相连，在第二杆件上固定有第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆与第三杆件固定相连。采用本装置使得检测信号能够达到很高的信噪比。

主权项

一种爬行器,它包括车体，其特征在于：在所述的车体内安装有一台电动机，所述的电动机的控制器与主控系统相连，所述的电动机通过第一线缆与电源相接，四个可以滚动的行走轮胎转动连接在所述的车体下部，四个所述的行走轮胎通过传动系统与电动机相连，在所述的车体上方通过升降系统连接有天线罩，四个接触轮胎转动连接在所述的天线罩的顶部，空气耦合的电磁波收发天线安装在所述的天线罩内，所述的电磁波收发天线通过第二线缆经车体与第一线缆连接，所述的第一线缆与主控系统相连，所述的升降系统包括一端与车体铰接相连的第一杆件，所述的第一杆件的另一端与第二杆件的一端铰接相连，所述的第二杆件的另一端与天线罩铰接相连，一个第三杆件的一端与第二杆件的中部铰接相连并且另一端与天线罩铰接相连，在第一杆件上固定有第一液压缸，所述的第一液压缸的伸缩杆与第二杆件固定相连，在所述的第二杆件上固定有第二液压缸，所述的第二液压缸的伸缩杆与第三杆件固定相连，所述的第一液压缸和第二液压缸的控制系统通过第一线缆与主控系统相连。